Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 – Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, chương 2 – Động học tay máy, chương 3 – Động lực học tay máy, chương 4 – Cơ sơ điều khiển Robot, chương 5 – Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, chương 6 – Hệ thống điều khiển Robot, chương 7 – Sử dụng Robot công nghiệp, chương 8 – Tay máy có kết cấu động học song song,… Mời bạn đọc tham khảo.