Chương 1
GIỚI THIỆU VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
Mục tiêu chương 1
1. Hiểu biết cơ bản về lịch sử Robot và Robot công nghiệp
2. Biết cách phân loại Robot công nghiệp
3. Nắm được ưu nhược điểm của Robot công nghiệp
4. Trình bày được cấu trúc của Robot công nghiệp, các khái niệm vận hành
5. Trình bày được bài toán động học và phương pháp định vị robot công nghiệp và đối tượng làm việc trong khi vận hành
1. GIỚI THIỆU
Hầu hết mọi người đều đã được nghe về Robot hay tay máy người máy nhưng không phải mọi người đều biết chắc chắn Robot là gì, có bao nhiêu loại Robot? Chúng ta quan tâm nhiều nhất hiện nay là Robot công nghiệp và từ Robot hay Robot học được sử dụng hiện nay có xuất xứ từ những năm đầu thế kỷ trước và được sử dụng đầu tiên bởi nhà viết kịch người Czechoslovakian Karel Capek trong vở kịch “Rossum’s Universal Robots”. Robot của Capek được viết mô tả để phục vụ cho con người. Isaac Asimov trong các câu chuyện khoa học viễn tưởng của mình đã đưa ra các khái niệm Robot học (Robotics) như là khoa học nghiên cứu về Robot. Từ Robot có nhiều định nghĩa khác nhau theo từng lĩnh vực. Trong từ điển Merriam Webster xác định Robot là:
– Một máy có hình dạng và hoạt động giống con người.
– Có hiệu quả hơn nhưng ít nhạy cảm bằng con người.
– Một thiết bị tự động.
– Được điều khiển tự động.
