Bài 1: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ KỸ THUẬT SỐ
Thời gian: 30 Giờ
Mục tiêu:
Người học được học các mối quan hệ cơ bản giữa điều khiển và điều chỉnh
Họ làm quen với các liên kết logic kỹ thuật số cơ bản và vận dụng chúng
Họ hiểu các mạch từ công nghệ VPS và có thể sử dụng chúng
Nội dung:
1.1. Kỹ thuật điều khiển
1.1.1 Khái niệm cơ bản
Để hiểu được khái niệm về hệ thống điều khiển tự động trước hết ta xem ví dụ sau:
Hệ thống là sự bố trí các thành phần cấu tạo có quan hệ với nhau, việc bố trí này bị giới hạn với môi trường xung quanh bằng những điều kiện cho trước đã xác định.
Qua quá trình (nhiều quy trình trong hệ thống) thì các vật liệu, năng lượng và thông tin được truyền tải, biến dạng và lưu trữ. Hệ thống lớn có thể được phân chia thành các hệ thống nhỏ
Tùy theo quá trình trong hệ thống ta phân biệt quá trình điều khiển với điều chỉnh.
1.1.2 Quá trình điều khiển
Theo DIN 19226: “Điều khiển là một quá trình trên một hệ thống, trong đó có một (hoặc nhiều đại lượng ngô vào) ảnh hưởng đến các đại lượng ngõ ra theo những nguyên tắc của hệ thống”
Đặc trưng của điều khiển là quá trình tác động mở, nghĩa là đại lượng ngõ ra bị ảnh hưởng bởi các đại lượng ngô vào, nhưng ngô ra không tác động tiếp tục và không tác động trở lại lên các đại lượng ngõ vào của chính nó.
Những sai lệch của đại lượng ngô ra so với trị số mong muốn không được ghi nhận và cũng không được hiệu chỉnh lại.
Một hệ thống điều khiển như thế còn có thể được kết nối chi tiết hơn với các thành phần như cơ cấu tín hiệu, cơ cấu điều khiển, cơ cấu tác động và cơ cấu vận hành. Tương ứng như thế dòng tín hiệu đi tử cơ cấu nhận tín hiệu qua cơ cấu điều khiển và cơ cấu tác động đến cơ cấu vận hành.
Trong một hệ điều khiển, cơ cấu nhận tín hiệu và cơ cấu điều khiển thường sử dụng điện áp và áp suất thấp hơn ở cơ cấu tác động và cơ cấu chấp hành. Trong tương quan này người ta nói về phần tín hiệu và phần công suất của hệ điều khiến.
Trước hết điều này mang lại nhiều ưu điểm đặc biệt khi cơ cấu vận hành công suất lớn và đường dây điều khiển dài. Những cơ cấu phát/ nhận tín hiệu và đường dây tương ứng có thể duy trì với độ sai lệch nhỏ về kích thước giữa thực tế và định mức, tuy nhiên cơ cấu tác động phải thích hợp với những thông số đặc đăng của cơ cấu vận hành. Thí dụ về điều khiển
