Chương 1. NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
I. CẤU TRÚC CHUNG VÀ PHÂN LOẠI
1. Định nghĩa hệ truyền động điện
Hệ truyền động điện là một tập hợp các thiết bị điện, điện từ, điện tử phục vụ cho việc biến đổi năng lượng điện – cơ cũng như gia công truyền tín hiệu thông tin để điều khiến quá trình biến đổi năng lượng đó.
2. Cấu trúc của hệ truyền động điện
* Phân lực (mạch động lực):
Là bộ biến đổi và động cơ truyền động (BBĐ + ĐC).
Bộ biến đổi (BBĐ) thường dùng là:
+ Bộ biến đổi máy điện: Máy phát điện một chiều, xoay chiều.
+ Bộ biến đổi điện từ: Khuếch đại từ.
+ Bộ biến đổi điện tử: Chỉnh lưu tiristor, biến tần tranzitor.
Động cơ điện (ĐC) có các loại: một chiếu, xoay chiều, đồng bộ, không đồng bộ và các loại động cơ đặc biệt khác.
* Phần điều khiển (mạch điều khiển):
Gồm các cơ cấu đo lường, bộ điều chỉnh tham số và công nghệ, các thiết bị điều khiến, đóng cắt phục vụ công nghệ và cho người vận hành. Đồng thời một số hệ thống truyền động có mạch ghép nối với các thiết bị tự động khác.
3. Phân loại hệ truyền động điện
+ Truyền động không điều chỉnh: Động cơ nối trực tiếp với lưới điện, quay máy sản xuất với một tốc độ nhất định.
+ Truyển động có điều chỉnh: Tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ ta có truyền động điều chỉnh tốc độ, điều chỉnh mômen v.v… có thể là truyền động nhiều động cơ.
Ngoài ra tuỳ thuộc vào cấu trúc và tín hiệu điều khiến ta có hệ truyền động điều khiển số, tương tự, theo chương trình v.v…
II. KHÁI NIỆM CHUNG VỀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN
1. Định nghĩa
Đặc tính cơ của động cơ điện là quan hệ giữa tốc độ quay và mômen của động cơ.
2. Đặc tính cơ tự nhiên
Là đặc tính cơ của động cơ vận hành ở chế độ định mức: điện áp, tần số, từ thông định mức và không nói thêm các điện trở, điện kháng vào động cơ. Trên
